Code source du lecteur d'empreintes Validity™ chipset VFS 0050 et son tutoriel de compilation

Pour commencer, il est important de préciser la chose suivante :

Cette démarche est d'autant plus utile qu'il est question dans ce document, de compiler un pilote puis l'application hôte.
Tache souvent jugée rébarbative et quelque peu effrayante pour un débutant en informatique !

Essayons de dépoussiérer l'approche rebutante du geek qui suppose que le lecteur a suivi un Master en Analyse Programmation informatique et qui, souvent, connaît la réponse à vos interrogations, mais qui, soit :

• n'a qu'un talent ou des compétences très limités quand il s'agira de transmettre son savoir, et/ou bien :
• se focalise sur l'approche très mercantile de l'échange de compétences ; en se fichant royalement de l'esprit de coopération propre à la philosophie Ubuntu.

L'exemple le plus typique est la fameuse réponse : « RTFM ou Read The Fucking Manual » — {« Lis donc ce foutu manuel »} ; formule souvent enrobée d'une cordiale condescendance !

L'esprit « formateur didactique » est un art qui exige de la rigueur dans la démarche, de solides compétences rédactionnelles , sans oublier une bonne dose d'abnégation et prendre plaisir à échanger ses compétences.

En un mot « l'exercice » s’accommode très mal d'un esprit dilettante !

Au risque de se répéter, les outils essentiels sont recensés dans un seul chapitre servant de référence pour toute compilation !

Selon l'environnent graphique :

• L'éditeur / traitement de texte Kate : qui possède des greffons spécifiques au codage syntaxique.
• Le terminal Yakuake : terminal graphique déroulant lancé en service Dbus et accessible à tout moment par la touche de fonction bascule < F12 >.
  Ce qui permet d'avoir un terminal immédiatement disponible sans avoir à chercher dans les menus ou les fenêtres cachées.
  
• Kterminal : la console système de KDE.
  

• Le terminal : la console système de Gnome.
• Le Geany : le compilateur graphique sort de sa lampe! : le compilateur graphique et ergonomique sous Gnome.

• L'éditeur Nano : l'éditeur console minimaliste en mode « texte » au look très 80's du style MS Word™ sous DOS™.

★ Installation de logiciels :

• debfoster : l'outil d'installation console — basé sur APT — qui génère une bibliothèque des dépendances logicielles et s'utilise à la place de la commande :

sudo apt-get install -f 
sudo debfoster

★ La compilation :

• Le jeu de bibliothèques de compilation :

« Par défaut,

Ces outils peuvent toutefois être installés à l'aide de Synaptic ou de Apt-get, car ils se trouvent sur le CD-ROM d'installation de Ubuntu, de même que dans les dépôts APT officiels.
Le méta-paquet à installer se nomme build-essential.

Nous vous suggérons aussi d'installer les paquets :

• « fakeroot » et « checkinstall » et nous supposerons que vous les aurez installés.
• L'outil « checkinstall » surveille la procédure d'installation et crée un paquet « .deb » qui sera présent dans votre liste de paquets installés.
  Ceci aura pour avantage de vous permettre une désinstallation simplifiée et propre, si vous souhaitez désinstaller ultérieurement vos logiciels et bibliothèques ».

• Gcc++ : Le compilateur GNU C++ avec, entre-autres la bibliothèque « libglib3.0-dev ».
• Le fichier configure de test de la configuration fourni dans les sources et exécuté avec la commande :

test -f configure || sh autogen.sh  # Teste votre configuration et avertit des dépendances non satisfaites ; par exemple : « bibliothèque {{ fichiers *-dev }} « nss » manquante » ;
./configure  

• Make : outil de compilation. Dans le dossier source de compilation, taper la commande :

make -j4   # utilise tous les cœurs des processeurs récents (compilation plus rapide !)
sudo make install

Repérer les préfixes « lib » et les suffixes « dev » des noms spécifiques aux bibliothèques « libraries » de développement ; par exemple : la bibliothèque « libglib3.0-dev ».
Ce sont ces bibliothèques manquantes qui provoquent très souvent les messages d'erreur en phase de test de configuration (« test -f configure || sh autogen.sh » ou « ./configure »).

Maintenant que nous disposons de l'environnement de développement adéquat et des procédures de base pour la compilation, attaquons-nous à la compilation de notre pilote de lecteur d'empreintes et du logiciel fprint associé.

Il est possible de télécharger le fichier-source du lecteur d'empreintes Validity™ Sensors & Swipe™ Fingerprint Sensor VFS 0050 (138a:0050) équipant – entre-autres – les ordinateurs HP Envy™.

• Envy 15-j104sl
• Envy 15-j141nf
• Envy 17-j020us
• Envy TouchSmart 17-j010dx
• Envy TouchSmart 17-j120dx
• Envy TouchSmart 17-j141nr
• Envy 17-k200nf tactile
• La gamme Notebook 355 G2 (série spécifique inconnue)

(en) Vidéo présentant un essai de rétro-ingénierie du chipset.

Entrons dans le vif du sujet !

Installer (de façon optionnelle, mais très pratique) le paquet debfoster ; Ce paquet recense les paquets sur votre système et gère les dépendances de manière plus concise que la classique :

sudo apt-get install -f debfoster
sudo debfoster geany

• Récupérer les sources sur le site github :

(en) Mirroir GIT des fichiers de compilation et d'installation du pilote VFS0050

• Sauvegarder / décompresser l'archive:

cd ~/Documents
mkdir compilation
cd compilation

dans le dossier compilation. Vous obtenez un dossier libfprint-master.

• Ensuite, il suffit de cliquer sur validity.c – le nom du fichier au-dessus du code-source – pour ouvrir une boite de dialogue précisant l'interpréteur à utiliser ; choisir Geany. L'interpréteur s'ouvre et le fichier est chargé.

• Sauvegardez votre fichier-source dans le dossier libfprint-master
• Taper dans un Terminal :

sudo debfoster libxv-dev libnss3*

Cette commande installe les bibliothèques de développement de la documentation X11, ainsi que (toutes [paramètre : *]) les bibliothèques de cryptographie nss version 3.

Geany est un interpréteur/compilateur compact en mode graphique inclus et préinstallé dans la distro Cubuntu.
Un chapitre de la documentation lui est dédié Geany : le compilateur graphique et compact sort de sa lampe !.

Pour installer Geany vous devez activer le dépôt Universe et enfin installez le paquet geany.

Cliquer dans le menu [Construire]-[Compile] et vous obtenez votre fichier validity.o compilé.

• Ouvrez votre gestionnaire de fichiers (Nemo) :
• Rendez-vous dans le dossier ~/Documents/compilation/libfprint-master :
• Faire un clic droit dans le dossier ;
• Cliquer sur « ouvrir dans un Terminal » ; (vous êtes ainsi assuré contre les fautes de frappe !).
• Dans la fenêtre du Terminal ²⁾ :

<box 75% round orange|Terminal>

sudo su
cp ~/Documents/compilation/libfprint-master/validity.* /libfprint/drivers/    # copie les nouveaux fichiers validity dans le dossier drivers
test -f configure || sh autogen.sh                                            # Teste votre configuration et avertit des dépendances non satisfaites ; par exemple : « bibliothèque (fichiers *-dev ) ” nss ” manquante » ;
./configure  
make -j4                 # "Ne pas oublier d'installer les bibliothèques de développement" (libglib3.0-dev,… )) ;
sudo checkinstall        # checkinstall permet de créer un paquet Debian à partir de vos sources ! ;
depmod                   # permet de lier les bibliothèques ;

</box |Routine de compilation de fprint>

Dès lors que toutes les dépendances³⁾ sont satisfaites, le Terminal détaille :

• la procédure de vérification de votre configuration (listages des bibliothèques installées) puis il passe à :
• la compilation des sources, puis affiche :
• le menu de création du paquet Debian qui sera intégré à votre bibliothèque de paquets installés (visible — par exemple — à l'aide du gestionnaire de paquets Synaptic).

<box 75% round orange|Terminal>

checkinstall 1.6.2, Copyright 2009 Felipe Eduardo Sanchez Diaz Duran

This software is released under the GNU GPL.

====================================
==== Debian package creation selected ====
====================================

This package will be built according to these values:

0 - Maintainer: [ root@roccat ]
1 - Summary: [ validity ] 
2 - Name: [ libfprint ]
3 - Version: [ master ]
4 - Release: [ 1 ]
5 - License: [ GPL ]
6 - Group: [ checkinstall ]
7 - Architecture: [ amd64 ]
8 - Source location: [ libfprint-master ]
9 - Alternate source location: [ ] 
10 - Requires: [ ] 
11 - Provides: [ libfprint ]
12 - Conflicts: [ ]
13 - Replaces: [ ] 

Enter a number to change any of them or press ENTER to continue:

</box |Menu console de Checkinstall>

• Taper ☛ 1 (option "Résumé [des fonctions du paquet]") puis valider ;
• Taper ☛ Fprint incluant le lecteur d'empreintes Validity VFS 0050 puis valider ;

• Taper ☛ 3 (option "Version") puis valider ;
• Taper ☛ 1.50 puis valider ;
• Taper ☛ 10 (option "[bibliothèques] nécessaires") puis valider ;
• Taper ☛ libxv-dev,libnss3

La compilation du code C++ et la procédure d'intégration à la bibliothèque de ƒprint ⁷⁾ est décrite en Anglais sur le blog :
« The perfect commuter developer Linux laptop » {L'ordinateur Linux du parfait développeur de banlieue} dont le billet s'intitule :
Getting the T440s Validity VFS5011 fingerprint sensor (ID: 138a:0017) to work , qui signifie en bon Français {Procédure d'installation du pilote du lecteur d'empreintes VFS5011 de Validity™ référence de chipset ID: 138a:0017 présent dans les ordinateurs de la série T440s} ; NDLR : Ultrabook Lenovo ThinkPad T440s 20AQS00500.

Code source du fichier « validity.c » du lecteur d'empreintes Validity Sensors 138a:0050 :

Le code est également consultable sur le GitHub : code C++ du lecteur d'empreintes Validity Sensors 138a:0050.

<box 75%>

c++ validity.c

/*
Gna, gna, gna...
Ne soyez pas trop sévère envers moi ;
Ce code ne produit qu'un protocole de tests.
./gcc test.c -o test -lusb-1.0
*/
 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>
 
typedef struct _line {
  unsigned char _0x01;
  unsigned char _0xfe;
  unsigned char _low;
  unsigned char _high;
  unsigned char _0x08; // toujours
  unsigned char _0xb8; // inconnu au bataillon...
  unsigned char _0x00;
  unsigned char _counter; // ... celui-là aussi
  unsigned char row[140]; // donnée nuance de gris
} line_t;
 
void async_recv_cb(struct libusb_transfer *transfer)
{
  if (transfer->status == LIBUSB_TRANSFER_COMPLETED) {
    fprintf(stderr, "Transfer completed. Transfer terminé.\n");
    fprintf(stderr, "Data received: Réception de données : %d\n", transfer->actual_length);
  } else {
    fprintf(stderr, "transfer failed?: y a-t-il eu un problème de transfer ? : %d\n", transfer->status);
  }
}
 
int main(int argc, char **argv) {
  libusb_context *ctx;
  libusb_device **list;
  libusb_device *dev = NULL;
  libusb_init(&ctx);
  ssize_t cnt = libusb_get_device_list(NULL, &list);
  ssize_t i = 0;
  int err = 0;
  if (cnt < 0) {
    fprintf(stderr, "Error Erreur\n");
    exit(0);
  }
  for (i = 0; i < cnt; i++) {
    libusb_device *device = list[i];
    struct libusb_device_descriptor desc;
    if (!libusb_get_device_descriptor(device, &desc)) {
      if (desc.idVendor == 0x138a && desc.idProduct == 0x0050) {
        dev = device;
        break;
      }
    }
 
  }
  if (dev) {
    fprintf(stderr, "Found interesting device.. Un périphérique très intéressant a été détecté...\n");
    libusb_device_handle *handle;
    err = libusb_open(dev, &handle);
    if (libusb_reset_device(handle)) {
      fprintf(stderr, "Failed resetting device.\n");
    }
    err = libusb_claim_interface(handle, 0);
    libusb_claim_interface(handle, 1);
    libusb_claim_interface(handle, 129);
    libusb_claim_interface(handle, 130);
    libusb_claim_interface(handle, 131);
    //CLEAR_FEATURE inteface 0 DEVICE REMOTE WAKEUP
    //SET CONFIGURATION 0x09, config value: 0x0001, interface/wIndex 0
    err = libusb_control_transfer(handle, 0x00, 0x09, 0x0001, 0, NULL, 0, 1000);
    //endpoint 2, clear feature, interface 1 ; balise de fin 1 , nettoyage, interface 1
    char *data = (char *)malloc(2048);
 
    *data = 0x1a;
    libusb_bulk_transfer(handle, 1, data, 1, &err, 1000);
    libusb_bulk_transfer(handle, 0x81, data, 64, &err, 1000);
    //initiate async BULK IN
    struct libusb_transfer *t = libusb_alloc_transfer(0);
    libusb_fill_bulk_transfer(t, handle, 0x81, data, 64, async_recv_cb, (void *) 1, 10000);
    libusb_submit_transfer(t);
    char init_data[] = {0x36, 0x38, 0x2b, 0x5c, 0x70, 0xac, 0x73, 0x69,
                        0x12, 0xc9, 0xe0, 0xbc, 0xfa, 0x88, 0x10, 0xc7,
                        0x98, 0xbf, 0x52, 0xe3, 0xd5, 0xbc, 0x99, 0x9f,
                        0x73, 0x48, 0x06, 0xba, 0xe0, 0x11, 0x0e, 0x87,
                        0x87, 0xb5, 0x18, 0x95, 0x63, 0x98, 0xae, 0x00,
                        0xc2, 0x67, 0xd5, 0x05, 0x5d, 0x66, 0xd6, 0xb3,
                        0x3f, 0xb7, 0xa7, 0xa0, 0x61, 0x5b, 0x1d, 0xa0,
                        0x36, 0xc6, 0xe1, 0x78, 0x0d, 0x86, 0x72, 0x84, //end block 1 ; fin de bloc de données 1
                        0xd2, 0xf3, 0xd9, 0xb9, 0x78, 0xd8, 0xde, 0xad,
                        0x7a, 0x45, 0x3c, 0x96, 0x08, 0x2d, 0xc6, 0xae,
                        0xc3, 0x3d, 0x8c, 0x6e, 0x5a, 0xfd, 0x91, 0x90,
                        0x0d, 0x78, 0x98, 0xf1, 0x28, 0x67, 0x15, 0x80,
                        0xea, 0x7b, 0xa9, 0xbd, 0xe0, 0x4b, 0x54, 0x8f,
                        0x91, 0xea, 0x2a, 0x99, 0x38, 0xaf, 0x52, 0x11,
                        0xc8, 0x34, 0x17, 0x42, 0xb8, 0xea, 0xd3, 0x8e,
                        0xbc, 0x6a, 0xaa, 0x54, 0x3e, 0x77, 0x44, 0xd6, //end block 2 ; fin du bloc de données 2
                        0x4a, 0x46, 0x04, 0xa5, 0x33, 0xe1, 0x86, 0xfd,
                        0xed, 0x80, 0xa8, 0x12, 0x3a, 0xc2, 0x29, 0x3e,
                        0xce, 0x9e, 0x00, 0xe7, 0xb3, 0xb5, 0x11, 0x2b,
                        0x50, 0x6c, 0x2c, 0x5e, 0x33, 0x17, 0xf5, 0x8b,
                        0xc4, 0x0f, 0x25, 0x65, 0x87, 0x0d, 0x88, 0x3c,
                        0x30, 0xad, 0x9b, 0x40, 0x8a, 0x6c, 0x60, 0xc9,
                        0xf4, 0x03, 0xc1, 0x0f, 0x0e, 0x08, 0xa1, 0x81,
                        0x5e, 0x6a, 0x79, 0x3f, 0x7a, 0xf6, 0x18, 0x7e, //end block 3 ; fin du bloc de données 3
                        0x30, 0x98, 0xf1, 0x25, 0xcb, 0xbd, 0xb9, 0xae,
                        0x5b, 0xeb, 0xa7, 0xea, 0x7c, 0xb6, 0x6f, 0x06,
                        0x0f, 0xaa, 0xe5, 0xd6, 0xe3, 0x46, 0x83, 0xa3,
                        0xe1, 0x66, 0x38, 0x70, 0xb0, 0x5c, 0x3e, 0xe3,
                        0xe0, 0x50, 0x25, 0x60, 0x98, 0x08, 0xa8, 0x86,
                        0xc9, 0xdc, 0xbc, 0xaf, 0x02, 0x54, 0xfc, 0xad,
                        0x8d, 0x9f, 0x87, 0x5a, 0x2f, 0x4a, 0xea, 0x92,
                        0x71, 0x5d, 0x88, 0x64, 0xeb, 0xb0, 0x98, 0x27, //end block 4 ; fin du bloc de données 4
                        0x96, 0xd5, 0x1f, 0x80, 0x44, 0xe3, 0x0f, 0x95,
                        0x95, 0xcb, 0x43, 0xb0, 0xca, 0xbf, 0xac, 0xd9,
                        0x70, 0xe8, 0xc6, 0xf9, 0x4a, 0x94, 0xf7, 0x6c,
                        0x8d, 0x46, 0x97, 0x63, 0x85, 0xb9, 0x85, 0xae,
                        0x3c, 0xe0, 0xa2, 0xad, 0xd7, 0x36, 0x27, 0xcf,
                        0xa1, 0x1f, 0x18, 0x34, 0xf9, 0xff, 0x52, 0xc7,
                        0xae, 0x60, 0x2d, 0xa5, 0x76, 0x79, 0x42, 0xfb,
                        0xa8, 0x52, 0xa8, 0x08, 0x37, 0x79, 0x96, 0x7e, //end block 5 ; fin du bloc de données 5
                        0x33, 0x1d, 0xd0, 0x6f, 0xc6, 0x13, 0x43, 0xdb,
                        0xb0, 0xa9, 0xdd, 0x1c, 0x7a, 0x8a, 0xce, 0xe8,
                        0xb6, 0xf9, 0x23, 0x43, 0x47, 0x1d, 0xd8, 0xbf,
                        0xb3, 0x68, 0x66, 0x55, 0x92, 0xae, 0x7a, 0x76,
                        0x54, 0xcf, 0x2c, 0xfc, 0x11, 0xf1, 0xd2, 0x08,
                        0x27, 0xd9, 0x23, 0x5c, 0x3c, 0x0a, 0xde, 0x7c,
                        0xd9, 0x26, 0x4b, 0x24, 0x5d, 0xc2, 0xbf, 0xe9,
                        0x50, 0x87, 0xda, 0x2d, 0xfd, 0x5e, 0x20, 0x66, //end block 6 ; fin du bloc de données 6
                        0x08, 0x9d, 0xe2, 0xa6, 0xc1, 0xc7, 0x0e, 0x86,
                        0xcb, 0xe0, 0xe7, 0x56, 0x82, 0xf1, 0x7e, 0x7e,
                        0x4a, 0xb3, 0x42, 0x8d, 0x25, 0xec, 0x1e, 0xb1,
                        0x44, 0x17, 0xdf, 0xb3, 0x06, 0xf4, 0x60, 0x3d,
                        0x68, 0x36, 0x45, 0xa5, 0xee, 0x5b, 0xea, 0xc3,
                        0x5d, 0x67, 0x51, 0x14, 0xdc, 0xcc, 0x6b, 0x9d,
                        0xd3, 0x01, 0xdb, 0x99, 0xc7, 0x85, 0x15, 0x68,
                        0xe5, 0x04, 0xe4, 0x12, 0xd4, 0x83, 0x44, 0x7d, //end block 7 ; fin du bloc de données 7
                        0xe8, 0x7c, 0x6c, 0xaa, 0xaa, 0xd2, 0x97, 0x5b,
                        0xae, 0xac, 0x03, 0xac, 0x3c, 0x73, 0xd6, 0x16,
                        0x72, 0x29, 0xc7, 0x2a, 0x57, 0xbc, 0x3e, 0xdc,
                        0x2e, 0xaf, 0xd2, 0x1a, 0x03, 0x76, 0x39, 0x9d,
                        0x3f, 0x66, 0xe5, 0xcc, 0x32, 0x0d, 0xd8, 0x58,
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                        0x7c, 0xa9, 0x07, 0x31, 0x93, 0x16, 0xb4, 0x31, //end block 8 ; fin du bloc de données 8
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                        0xfd, 0x00};
    char init_data2[] = {0x02, 0x94, 0x00, 0x64, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
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                        0x00, 0x18, 0x03, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00,
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x24, 0x03, 0x00,
                        0x30, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
                        0x00, 0x28, 0x03, 0x00, 0x30, 0x08, 0x00, 0x00, //end block 1 ; fin du bloc de données 1
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x30, 0x03, 0x00,
                        0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
                        0x00, 0x38, 0x03, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00,
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x3c, 0x03, 0x00,
                        0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
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                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x48, 0x03, 0x00,
                        0x30, 0x01, 0x04, 0x02, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08, //end block 2 ; fin du bloc de données 2
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                        0x30, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
                        0x00, 0x5c, 0x03, 0x00, 0x30, 0x90, 0x01, 0x02,
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                        0x00, 0x64, 0x03, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00,
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x6c, 0x03, 0x00, //end block 3 ; fin du bloc de données 3
                        0x30, 0x1e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
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                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x78, 0x03, 0x00,
                        0x30, 0x09, 0x00, 0x02, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
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                        0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
                        0x00, 0x84, 0x03, 0x00, 0x30, 0x3a, 0x00, 0x00, //end block 4 ; fin du bloc de données 4
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x88, 0x03, 0x00,
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                        0x30, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
                        0x00, 0x94, 0x03, 0x00, 0x30, 0x08, 0x00, 0x00,
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x98, 0x03, 0x00,
                        0x30, 0x00, 0x00, 0xa1, 0x01, 0x20, 0x00, 0x08, //end block 5 ; fin du bloc de données 5
                        0x00, 0x9c, 0x03, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0xa1,
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                        0x30, 0x64, 0x01, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
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                        0x30, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
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                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0xb8, 0x03, 0x00, //end block 6 ; fin du bloc de données 6
                        0x30, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
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                        0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
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                        0x30, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
                        0x00, 0x0c, 0x07, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, //end block 7 ; fin du bloc de données 7
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x14, 0x07, 0x00,
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                        0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
                        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, //end block 8 ; fin du bloc de données 8
                        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
                        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
                        0x00, 0x02, 0x00, 0x90, 0x00, 0x00, 0x00, 0x2b,
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                        0xf0, 0x3b, 0x09, 0x24, 0xbb, 0x3b, 0x0b, 0x24, //end block 9 ; fin du bloc de données 9
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                        0x00, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x38,
                        0x80, 0x2c, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0,
                        0x3a, 0x80, 0x2c, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
                        0xc0, 0x3b, 0x0a, 0x80, 0x2e, 0x83, 0x24, 0xdb,
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                        0x31, 0x83, 0x2c, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, //end block 10 ; fin du bloc de données 10
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                        0x30, 0xff, 0xf0, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, //end block 11 ; fin du bloc de données 11
                        0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x21, 0x00, 0x10,
                        0x00, 0x4c, 0x03, 0x00, 0x30, 0xff, 0xf0, 0xff,
                        0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x00,
                        0x00, 0x21, 0x00, 0x10, 0x00, 0x20, 0x03, 0x00,
                        0x30, 0x7f, 0x00, 0xfc, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00,
                        0x00, 0x80, 0x10, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
                        0x00, 0x24, 0x03, 0x00, 0x30, 0x04, 0x00, 0x00,
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x1c, 0x07, 0x00, //end block 12 ; fin du bloc de données 12
                        0x30, 0x1a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x21, 0x00, 0x10,
                        0x00, 0x20, 0x03, 0x00, 0x30, 0xc3, 0xff, 0xff,
                        0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00,
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x80, 0x03, 0x00,
                        0x30, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00};
    char *p = init_data;
    char *pend = (char *) init_data + sizeof(init_data);
    while (p < pend) {
      int to_send = pend - p;
      to_send = to_send >= 64 ? 64 : to_send;
      libusb_bulk_transfer(handle, 0x01, p, to_send, &err, 1000);
      p += err; //add sent bytes.
    }
    fprintf(stderr, "Sent init1\n");
    init_data[0] = 0x01;
    libusb_bulk_transfer(handle, 0x01, init_data, 1, &err, 1000);
    fprintf(stderr, "Sent 0x01: %d\n", err);
    libusb_bulk_transfer(handle, 0x81, data, 64, &err, 300);
    fprintf(stderr, "Bulk in endpoint 1: ; Données brutes, balise de fin 1 : %d\n", err);
    p = init_data2;
    pend = (char *) init_data2 + sizeof(init_data2);
    while (p < pend) {
      int to_send = pend - p;
      to_send = to_send >= 64 ? 64 : to_send;
      libusb_bulk_transfer(handle, 0x01, p, to_send, &err, 1000);
      p += err;
    }
    fprintf(stderr, "Sent init2\n");
    do {
      libusb_bulk_transfer(handle, 0x81, data, 64, &err, 300);
      fprintf(stderr, "Received %d\n", err);
    } while(err == 64);
    fprintf(stderr, "Post init2 sent, finished receiving from endpoint 1 ; Post init2 envoyé ; fin de réception des données de la balise de fin 1\n");
    do {
      libusb_bulk_transfer(handle, 0x82, data, 64, &err, 300);
      fprintf(stderr, "BULK endpoint 2 received: ; Balise 2 de fin de données brutes reçue : %d\n", err);
    } while(err == 64);
    fprintf(stderr, "Finished receiving from endpoint 2. Réception de la balise 2 terminée\n");
 
    //this is post init_data2 sent and received back from endpoint 2.  Need to output 2 chunks and receive 2 bytes 00 00
    //Huzzah!  Something about this data ends up turning the LED on, we got blinky lights baby.
    char init_data3[] = {
      0x39, 0x20, 0xbf, 0x02, 0x00, 0xf4, 0x01, 0x00,
      0x00, 0x01, 0xd1, 0x00, 0x20, 0xd1, 0xd1, 0x00,
      0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0xf4, 0x01, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00,
      0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf4, 0x01, 0x00,
      0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, //end chunk 1
      0x00, 0xf4, 0x01, 0x00, 0x00, 0x02, 0xd1, 0x00,
      0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
 
    libusb_bulk_transfer(handle, 0x01, init_data3, 64, &err, 300);
    fprintf(stderr, "Sent init_data3: %d\n", err);
    libusb_bulk_transfer(handle, 0x01, &init_data3[64], 61, &err, 300);
    fprintf(stderr, "Sent init_data3 2: %d\n", err);
    libusb_bulk_transfer(handle, 0x81, init_data3, 64, &err, 300);
    fprintf(stderr, "Read in %d bytes from .1\n", err);
    fprintf(stderr, "Time for final .1 out...\n");
    char init_data4[] = {
      0x02, 0x94, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x2c, 0x03, 0x00, 0x30, 0x1b, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x20, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x3d, 0x10, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x18, 0x03, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x24, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x28, 0x03, 0x00, 0x30, 0x08, 0x00, 0x00, //end block 1
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x30, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x38, 0x03, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x3c, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x44, 0x03, 0x00, 0x30, 0x14, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x48, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x01, 0x04, 0x02, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08, //end block 2
      0x00, 0x4c, 0x03, 0x00, 0x30, 0x01, 0x0c, 0x02,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x54, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x5c, 0x03, 0x00, 0x30, 0x90, 0x01, 0x02,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x60, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x2c, 0x01, 0x19, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x64, 0x03, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x6c, 0x03, 0x00, //end block 3
      0x30, 0x1e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x70, 0x03, 0x00, 0x30, 0x21, 0x80, 0x00,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x78, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x09, 0x00, 0x02, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x7c, 0x03, 0x00, 0x30, 0x0b, 0x00, 0x19,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x80, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x84, 0x03, 0x00, 0x30, 0x3a, 0x00, 0x00, //end block 4
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x88, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x8c, 0x03, 0x00, 0x30, 0x02, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x90, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x94, 0x03, 0x00, 0x30, 0x08, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x98, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x00, 0x00, 0xa1, 0x01, 0x20, 0x00, 0x08, //end block 5
      0x00, 0x9c, 0x03, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0xa1,
      0x01, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0xa8, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x64, 0x01, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0xac, 0x03, 0x00, 0x30, 0x64, 0x01, 0x00,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0xb0, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0xb4, 0x03, 0x00, 0x30, 0x00, 0x01, 0x00,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0xb8, 0x03, 0x00, //end block 6
      0x30, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0xbc, 0x03, 0x00, 0x30, 0x05, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0xc0, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x84, 0x03, 0x00, 0x30, 0x3b, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x08, 0x07, 0x00,
      0x30, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x0c, 0x07, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, //end block 7
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x14, 0x07, 0x00,
      0x30, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
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      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x70, 0x0d, 0x00,
      0x30, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x25, 0x00, 0x28,
      0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, //end block 8
      0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x02, 0x00, 0x90, 0x00, 0x00, 0x00, 0x2b,
      0xff, 0x2b, 0xff, 0x2b, 0xed, 0x00, 0x00, 0x2b,
      0xfb, 0x00, 0x00, 0x2b, 0xc5, 0x00, 0x00, 0x2b,
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      0x00, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x38,
      0x80, 0x2c, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0,
      0x3a, 0x80, 0x2c, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
      0xc0, 0x3b, 0x0a, 0x80, 0x2e, 0x83, 0x24, 0xdb,
      0x00, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc3, 0x2c,
      0x31, 0x83, 0x2c, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, //end block 10
      0xcb, 0x33, 0x1b, 0x83, 0x2c, 0x70, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x00, 0xcb, 0x31, 0x83, 0x2c, 0x70, 0x00,
      0x00, 0x00, 0x00, 0xcb, 0x00, 0x33, 0x1e, 0x83,
      0x2e, 0x25, 0xff, 0xc4, 0x00, 0x2f, 0x06, 0x84,
      0x2e, 0x00, 0x00, 0x10, 0x20, 0x29, 0x00, 0x04,
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      0x30, 0xff, 0xf0, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, //end block 11
      0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x21, 0x00, 0x10,
      0x00, 0x4c, 0x03, 0x00, 0x30, 0xff, 0xf0, 0xff,
      0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00,
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      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x1c, 0x07, 0x00, //end block 12
      0x30, 0x1a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x21, 0x00, 0x10,
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      0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x80, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x24, 0x00, 0x8c,
      0x00, 0x77, 0x77, 0x77, 0x77, 0x77, 0x77, 0x77,
      0x77, 0x77, 0x77, 0x77, 0x77, 0x77, 0x77, 0x77,
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      0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x01, 0x02,
      0x00, 0x2c, 0x01, 0x28, 0x00, 0x20, 0x80, 0x00,
      0x00, 0x0a, 0x00, 0x02, 0x00, 0x0b, 0x00, 0x19,
      0x00, 0x40, 0x1f, 0x10, 0x27, 0x00, 0x0f, 0x03,
      0x00};
 
      p = init_data4;
      pend = (char *) init_data4 + sizeof(init_data4);
      while (p < pend) {
        int to_send = pend - p;
        to_send = to_send >= 64 ? 64 : to_send;
        libusb_bulk_transfer(handle, 0x01, p, to_send, &err, 100);
        p += err; //add transfered bytes.
      }
      fprintf(stderr, "Sent init_data4\n");
 
      do {
        libusb_bulk_transfer(handle, 0x81, data, 64, &err, 100);
        fprintf(stderr, "Received on BULK 1: %d\n", err);
      } while(err == 64);
 
      if (libusb_interrupt_transfer(handle, 0x83, init_data, 8, &err, 0) == 0) {
        fprintf(stderr, "Interrupt success, data: %d\n", err);
        if (err == 5) {
          fprintf(stderr, "Interrupt data: ");
          for (i = 0; i < err; i++) {
            fprintf(stderr, "%02x ", init_data[i] & 0xff);
          }
          fprintf(stderr, "\n");
        }
      }
      fprintf(stderr, "Now waiting for fingerprint interrupt, letting us know we need to read from endpoint 2.\n");
      if (libusb_interrupt_transfer(handle, 0x83, init_data, 8, &err, 0) == 0) {
        fprintf(stderr, "Interrupt success, data 2: %d\n", err);
        if (err == 5) {
          fprintf(stderr, "Interrupt data: ");
          for (i = 0; i < err; i++) {
            fprintf(stderr, "%02x ", init_data[i] & 0xff);
          }
          fprintf(stderr, "\n");
        }
      }
 
    //this is it man, fingerprint data.
    line_t *lines[10000]; //not sure how many of these i'll need?
    for (i = 0; i < 10000; i++) {
      lines[i] = NULL;
    }
 
    int cur_line = 0;
    int cur_off = 0;
    do {
      if (lines[cur_line] == NULL) {
        lines[cur_line] = (line_t *)malloc(sizeof(line_t));
        memset(lines[cur_line], 0, sizeof(line_t));
      }
      libusb_bulk_transfer(handle, 0x82, data, 64, &err, 300);
      if (err > sizeof(line_t) - cur_off) {
        memcpy((char *)lines[cur_line] + cur_off, data, sizeof(line_t) - cur_off);
        cur_line++;
        lines[cur_line] = (line_t *) malloc(sizeof(line_t));
        memset(lines[cur_line], 0, sizeof(line_t));
        memcpy(lines[cur_line], data + (sizeof(line_t) - cur_off), err - (sizeof(line_t) - cur_off));
        cur_off = err - (sizeof(line_t) - cur_off);
      } else {
        memcpy((char *)lines[cur_line] + cur_off, data, err);
        cur_off += err;
        if (cur_off == sizeof(line_t)) {
          cur_line++;
          lines[cur_line] = (line_t *) malloc(sizeof(line_t));
          memset(lines[cur_line], 0, sizeof(line_t));
          cur_off = 0;
        }
      }
 
    } while(err == 64);
    fprintf(stderr, "Received fingerprint data... writing out to file.\n");
    int height = cur_line;
    char fputbuf[256];
    FILE *fp = fopen("test.pgm", "w");
    snprintf(fputbuf, 256, "140 %d\n", height);
    fwrite("P2\n", 3, 1, fp);
    fwrite(fputbuf, strlen(fputbuf), 1, fp);
    fwrite("255\n", 4, 1, fp);
    for (cur_line = 0; cur_line < height; cur_line++) {
      for (i = 0; i < 140; i++) {
        sprintf(fputbuf, "%d\t", lines[cur_line]->row[i]);
        fwrite(fputbuf, strlen(fputbuf), 1, fp);
 
      }
      fwrite("\n", 1, 1, fp);
    }
    fclose(fp);
    for (i = 0; i < 10000; i++) {
      if (lines[i] != NULL) {
        free(lines[i]);
      }
    }
    free(data);
    libusb_release_interface(handle, 0);
    libusb_release_interface(handle, 1);
    libusb_release_interface(handle, 129);
    libusb_release_interface(handle, 130);
    libusb_release_interface(handle, 131);
    fprintf(stderr, "Closing.\n");
    libusb_close(handle);
  }
  libusb_free_device_list(list, 1);
  libusb_exit(ctx);
  char * const paramList[] = {"/usr/bin/eog", "test.pgm", NULL};
  execv("/usr/bin/eog", paramList);
  return 0;
}

</box >

• (en) Getting the T440s Validity VFS5011 fingerprint sensor (ID: 138a:0017) to work - {Procédure d'installation du pilote du lecteur d'empreintes VFS5011 de Validity™ référence de chipset ID: 138a:0017 présent
  dans les ordinateurs de la série T440s} ; NDLR : Ultrabook Lenovo ThinkPad T440s 20AQS00500.
• (fr) Documentation de référence sur l'intégration de contenu dans une page-maitre en utilisant les balises HTML - Références dans les sources documentaires.
• (en) HP Envy, Validity™ Sensors, libfprint - source ArchLinux.org
• (en) "Fingerprint readers integration" team sur le Launchpad Ubuntu - liste des lecteurs pris en charge.
• (en) Mirroir GIT des fichiers de compilation et d'installation du pilote VFS0050
• la compilation et checkinstall sur la page de compilation.
• (en) la page du projet ƒprint
• (en) Le chapitre consacré à l'intégration⁸⁾ : le module PAM⁹⁾ ƒprint¹⁰⁾
• ƒprint : Logiciel de lecture d'empreintes digitales dans la documentation.

Sources documentaires :

• (en) Le code-source du lecteur d'empreintes 138a:0050 de Validity™ sensors ; source : GitHub ; Auteur : Payden en date de ~ juin 2013.
• (en) « [fprint_vfs5011] does not compile on Ubuntu 13.04 » — { « Impossible de compiler le module [fprint_vfs5011] sous Ubuntu 13.04 » } — source : Forum de discussion de github ; auteur : Grycek en date du 14 mai 2013.
• (fr) Asdrad Hotline - « Ajuster dynamiquement la hauteur des <iframe> » ; auteur : Flaz en date du 13 septembre 2014 ; source documentaire sur l'intégration de contenu dans une document-maître. (recherche)
• (fr) Documentation sur la syntaxe utilisée dans la documentation Ubuntu, chapitre: « Intégration de blocs de fichier » (NDLR : dans un document-maître). (recherche)
• (en) HP Envy, Validity™ Sensors, libfprint – source ArchLinux.org ; auteur : Labdocodigo en date du 23 juin 2015 (BDD matériels, vidéo de la rétro-ingénierie).
• (fr) Le gestionnaire de compilation – source : « Conduite de Projet en C sous GNU/Linux » – Chapitre 4 : L'Environnement de programmation – Auteur : Philippe Martin © 1998 Licence Publique Globale V.2+

Contributeur principal (créateur) : René Stoecklin : formatage, édition (traduction) du code source et intégration dans la documentation, conformation à la norme W3C (interface Lynx Braille).
Autres contributeurs : Autre nom ou pseudo.

Date de création : 3 juin 2016 ; mise à jour le 30 juin 2016.