ROS (Robot Operating System)(TM) est un framework open source pour le développement de logiciel robotique, en fournissant une fonctionnalité du système d'exploitation de type au sommet d'une grappe d'ordinateurs hétérogènes. ROS a été créée en 2007 sous le nom de la ligne d'interconnexion par le Laboratoire d'intelligence artificielle de Stanford avec l'appui du projet l'AI Robot Stanford (STAIR). En 2008, le développement se poursuit principalement au Willow Garage(TM) ( crée et financé par les dirigeants de google ), un institut de recherche en robotique / incubateur, avec plus de vingt institutions qui collaborent dans un modèle de développement fédérées, et ouverts ( dont les grandes universités et des grands industriels de la robotique ).
Présentation sur le site officiel
Liste de robots et machines compatibles officiellement ( + une cinquantaine )
Voir en video : le channel willow garage sur youtube
ATTENTION : C Turtle est la version 2010 de ROS, les versions plus récentes sont indiquées sur cette page, et la plupart sont disponibles sous Ubuntu.
Les domaines d'application comprennent :
Les champs de ROS ( information technique sur l'OS ) :
Ubuntu 10.04 (Lucid) :
sudo sh -c 'echo "deb http://code.ros.org/packages/ros/ubuntu lucid main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
Ubuntu 10.10 (Maverick)
sudo sh -c 'echo "deb http://code.ros.org/packages/ros/ubuntu maverick main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
Ajout des clés :
wget http://code.ros.org/packages/ros.key -O - | sudo apt-key add -
Mettre à jour la liste des paquets:
sudo apt-get update
Installer ROS seul :
sudo apt-get install ros-cturtle-ros
ROS plus des stacks génériques pour robot (e.g. navigation, visualization) :
sudo apt-get install ros-cturtle-base
ROS plus les stacks pour PR2, inclut l'outil de simulation pour PR2 :
sudo apt-get install ros-cturtle-pr2
echo "hddtemp hddtemp/daemon boolean false" | sudo debconf-set-selections
Tous les paquets pour robot PR2: ROS plus PR2 version développement et piles expérimentales.
sudo apt-get install ros-cturtle-pr2all
echo "hddtemp hddtemp/daemon boolean false" | sudo debconf-set-selections
Stack-spécifiques: Vous pouvez également installer une pile spécifique ROS (remplacer par des tirets de soulignement du nom de pile):
sudo apt-get install ros-cturtle-STACK
Exemple :
sudo apt-get install ros-cturtle-slam-gmapping
C'est pratique si les variables d'environnement ROS sont automatiquement ajoutés à votre session bash à chaque fois un nouveau shell est lancé:
echo "source /opt/ros/cturtle/setup.sh" >> ~/.bashrc . ~/.bashrc
Si vous voulez juste changer l'environnement de votre shell courant, vous pouvez taper:
source /opt/ros/cturtle/setup.sh
Contributeurs : Psychederic,