{{tag> Karmic Mécanique Simulation BROUILLON}}

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====== Robotran ======

Une fois **Robotran** téléchargé (téléchargez l'archive .zip évidemment, pas le .exe 8-)) décompressez-le où vous voulez. 

Il faut que vous ayez java et java3d installés. Java est relativement simple à installer via les dépôts. Pour java3d, ça se corse. 
Téléchargez-le [[https://java3d.dev.java.net/binary-builds.html]] et choisissez celui qui vous convient (amd64 ou i586). Décompressez-le également. Vous trouverez à l'intérieur une autre archive zip : j3d-jre.zip qu'il faut décompresser.
Une fois décompressée, copier tout le contenu du dossier ext dans /usr/lib/jvm/java-6-sun-xxxx/jre/lib/ext et tout le dossier i386 dans /usr/lib/jvm/java-6-sun-xxxx/jre/lib/i386 (où xxxx est la version de java). 
Vous avez maintenant java3d :D

Pour ne pas que Robotran vous demande à chaque démarrage où son dossier se trouve et où vous voulez sauver vos projets, il faut éditer un fichier pour rajouter des variables d'environnement :

<code>$ gksudo gedit /etc/environment</code>

rajoutez-y ces 2 lignes : 

MBSPATH="/là/où/vous/avez/décompressé/Robotran"

MBSPRJPATH="/là/où/vous/sauvez/vos/projets"

Le premier est donc l'endroit où vous avez décompressé Robotran et le deuxième où vous voulez sauver vos projets. 

Pour lancer Robotran : 

<code>$ java -jar Robotran/MBsysPad/MBsysPadJ.jar</code>